国创智慧（江苏）农业机器人有限公司

研发管培生（机器人导航与自动驾驶方向）

岗位职责：

职位描述：参与农业机器人导航及自动驾驶系统核心算法的研发工作，重点涉及多传感器融合、SLAM、路径规划、决策控制等关键技术。为复杂农业场景构建智能、安全、可靠的自动驾驶系统，同时积累可迁移至更广泛自动驾驶领域的技术能力。

Job Description:Participate in the development of core algorithms for agricultural robot navigation and autonomous driving systems, with a focus on multi-sensor fusion, SLAM, path planning, make robot decision for real-world applications, and control technologies. Contribute to building intelligent, safe, and reliable autonomous systems for complex agricultural environments while gaining cross-domain expertise applicable to broader autonomous driving scenarios.

主要职责：

1. 参与自动驾驶系统架构设计与开发，包括感知、定位、规划、决策、控制等模块。

2. 开发并优化多传感器融合算法（激光雷达、摄像头、IMU、GPS等），实现精准环境感知与稳定定位。

3. 实现并优化SLAM算法（视觉SLAM/激光SLAM），支持动态环境下的实时建图与导航；掌握并应用 EKF 等滤波方法，实现多传感器融合与状态估计，提升定位与导航的鲁棒性。

4. 研究应用路径规划与决策算法（A*、RRT、APF 等），实现安全、高效的避障与导航；具备多机协同规划与调度能力（如任务分配、分布式路径规划与避障），支持多机器人系统的高效协作。

5. 进行仿真测试与实车验证，分析系统性能，持续优化算法稳定性与可靠性。

6. 跟踪机器人与自动驾驶领域前沿技术，探索其在农业场景的应用可能。

7. 与机械、电气、软件团队协作，完成自动驾驶系统的集成与验证。

Key Responsibilities:

1. Participate in the design and development of autonomous system architectures, including perception, positioning, planning, make decision, and control modules.

2. Develop and optimize multi-sensor fusion algorithms (LiDAR, camera, IMU, GPS, etc.) to achieve accurate environmental perception and robust localization.

3. Implement and improve SLAM algorithms (visual SLAM/LiDAR SLAM) to support real-time mapping and navigation in dynamic environments, while applying filtering methods such as EKF for multi-sensor fusion and state estimation to enhance the robustness of localization and navigation.

4. Research and apply path planning and make decision algorithms (A*, RRT, APF, etc.) to enable safe and efficient obstacle avoidance and navigation, and develop multi-robot collaborative planning and schedule capabilities (e.g., task allocation, distributed path planning, and obstacle avoidance) to support efficient coordination in multi-robot systems.

5. Conduct simulation testing and real-world validation, analyze system performance, and continuously optimize algorithm stability and reliability.

6. Stay updated on cutting-edge technologies in robotics and autonomous driving, and explore their application in agricultural scenarios.

7. Collaborate with mechanical, electrical, and software teams to integrate and validate autonomous driving systems.

岗位要求：

任职要求：

1. 本科/硕士/博士学历，计算机、自动化、电子信息、车辆工程、数学等相关专业。

2. 扎实的C++/Python编程能力，具备Linux开发经验。

3. 掌握机器人学基础：运动学、动力学、多传感器融合等。

4. 了解SLAM算法（视觉/激光SLAM）、EKF 等滤波及常见路径规划算法。

5. 熟悉自动驾驶框架（如Autoware、Apollo）或机器人操作系统（ROS/ROS2）者优先。

6. 有深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）或感知算法经验者优先。

7. 具备较强分析解决问题能力，能独立工作并融入团队。

8. 英语流利（CET-6优先) ，能够与国际团队协作并阅读技术资料。

9. 对智慧农业、机器人及可持续技术发展充满热情。

Qualifications:

1. Undergraduate, Master's, or Doctoral degree in Computer Science, Automation, Electrical Engineering, Vehicle Engineering, Mathematics, or related fields.

2. Solid programming skills in C++/Python, with experience in Linux development environments.

3. Understanding of robotics fundamentals: kinematics, dynamics, multi-sensor fusion, etc.

4. Knowledge of SLAM algorithms (visual/lidar SLAM), filtering methods such as EKF, and common path planning algorithms.

5. Familiarity with robot operating systems (ROS/ROS2) or autonomous driving frameworks (such as Autoware, Apollo) is preferred

6. Experience with deep learning frameworks (PyTorch/TensorFlow) or perception algorithms is a plus.

7. Strong analytical and problem-solving skills, able to work independently and in teams.

8. Fluency in English(CET-6 preferred), able to collaborate with international teams and read technical literature.

9. Passion for intelligent agriculture, robotics, and sustainable technology development.

投递说明：

投简历到公司邮箱：hello@nicecart.ai

公司筛选简历

电话或微信通知面试：线上Teams视频面试

预计时间：10月起持续

其他描述：

13薪，标准工时制（周末双休），弹性工作制，免费员工年度性体检，员工福利活动节日礼，生日活动，五险一金，清晰的职业发展路线与完善的培训发展机制。

薪酬与福利：

1. 有市场竞争力的薪资待遇与福利。

2. 参与全球前沿智能农业机器人研究项目的机会。

3. 广阔的职业发展空间。

4. 有机会在英国工作。

Compensation & Benefits:

1. Competitive salary and      benefits.

2. Opportunity to      participate in global cutting-edge smart agricultural robotics research      projects.

3. Ample career development      opportunities.

4. The opportunity to work      in the UK.

与顶尖智慧，共创农业智能未来

▍我们专注于智能农业机器人研发，聚焦物流、巡查、植保和采摘等关键环节

1.使命驱动创新：推动农业机器人技术进步 ，用代码守护作物，用算法精准收获 ，让科技为现代农业赋能 

2.顶尖团队协作 ：与行业顶尖专家和团队共事，站在巨人的肩膀上创新 

3.全球研发网络：一个据点，链接全球智慧 ，在这里，世界是平的 

4.创新文化尊重每一个想法 ：你的想法，值得被认真对待，拒绝“螺丝钉”，做自己项目的

5.全面保障，专注创造 ：卸下重担，请你只管创造 ，共享成长，优秀者获具竞争力的激励

6.定义农业的未来 ：深耕物流、巡查与植保领域 ，用机器人技术重塑农业生产

公司简介： 长三角国创中心智慧农业机器人研究所（国创智慧（江苏）农业机器人有限公司），隶属长三角国家技术创新中心，位于无锡高新区，是江苏省首个中英联合共建的农业机器人研发机构。研究所拥有全球首款农业机器人AI控制器，将基于Al控制器及软件系统、自主导航行走系统、机器智能及视觉系统三大核心技术，打造世界一流的农业机器人研发机构，培育具有全球影响力的农业机器人独角兽。 无论是英格兰的浪漫田园，还是墨西哥的神秘高地，又或腾格里的大漠孤烟，彩云之南的人间天堂，我们正在用人工智能和先进机器人技术重塑农业，重构人和自然的和谐之道。 链接中英，汇聚智慧，我们期待优秀的你一起追寻创新的梦想，一起实现农业的可持续发展，一起解决80亿人“吃”的问题。 具身智能驱动可持续农业。 企业文化： 愿景：智能农业，绿色未来 使命：具身智能驱动可持续农业 核心价值观：永远处于创业第一天 与顶尖智慧，共创农业智能未来 ▍我们专注于智能农业机器人研发，聚焦物流、巡查、植保和采摘等关键环节 使命驱动创新：推动农业机器人技术进步 ，用代码守护作物，用算法精准收获 ，让科技为现代农业赋能 1. 顶尖团队协作 ：与行业顶尖专家和团队共事，站在巨人的肩膀上创新 4. 全球研发网络：一个据点，链接全球智慧 ，在这里，世界是平的 5. 创新文化尊重每一个想法 ：你的想法，值得被认真对待，拒绝“螺丝钉”，做自己项目的 6. 全面保障，专注创造 ：卸下重担，请你只管创造 ，共享成长，优秀者获具竞争力的激励 7. 定义农业的未来 ：深耕物流、巡查与植保领域 ，用机器人技术重塑农业生产